第一章　概述 物料搬运机械主要是在企业(包括码头、料场、矿山和商业货仓等)内部进行物料装卸、 运输、升降、堆垛和储存的机械设备。一般包括起重机械、输送机、装卸机械、搬运车辆和 仓储设备等；习惯上不包括汽车、铁路车辆、飞机和船舶等交通运输工具，以及输送气体和 液体的管道。

 物料搬运机械的应用在生产中有着重要的意义，这主要因为物料搬运的量十分巨大，有 些钢铁联合企业，每生产一吨钢材，需要搬运的原材料、燃料、半成品、成品和废料等的总 量常达 50 吨以上；另外物料搬运所需的费用高，工业国家用于物料搬运的费用常占产品成 本的 25%左右；物料搬运占用劳动力多，在机械化程度不高的企业里，搬运工人常占工人 总数的 15%以上 ；在人力搬运不能承担的重物和在高温或有放射性物质的区域作业时，必 须利用机械进行搬运。因此，在生产中应对物料搬运系统给予足够的重视，并尽量采用先进 适用的物料搬运机械，以减轻劳动强度、减少产品损伤、保护工人健康、提高劳动生产率和 产品质量、降低生产成本。 在日常生活中也经常使用一些简易轻小的物料搬运机械，如各种手推车等。人类最初靠 手搬、背负、肩挑来搬运物料，以后逐渐利用畜力，并创造了杠杆、辘轳、滑轮和手推车等 简单机械。

 现代的物料搬运机械开始于 19 世纪。19 世纪 30 年代前后，出现了蒸汽机驱动的起重 机械和输送机；19 世纪末期，由于内燃机的应用，物料搬运机械获得迅速发展；1917 年， 出现了既能起升又能搬运的叉车 70 年代出现的计算机控制物料搬运机械系统，使物料搬运 进入高度自动化作业阶段。 物料搬运机械按功能大致可分为起重机械、输送机、装卸机械、搬运车辆和仓储设备等 五类。一般说来，起重机械用于升降和搬运，但搬运距离较短，它的机构作间歇式运动；输 送机可连续输送物料，搬运路线一般固定不变，大多用来输送散状物料；装卸机械能自行取 物并装卸物料。搬运车辆可灵活安排搬运路线，经济运输距离较长，可在室内或室外作业， 具有行驶车轮；仓储设备是在仓库中完成堆、取、储存物料的装置，包括料仓装置、高架仓 库和给料机等。随着工业的发展，许多机械具有多种功能和用途，例如叉车是搬运车辆，可 用以装卸，也可起升重物。 物料搬运机械是为生产服务的，它的设计和选型应当服从生产过程的需要，但是新型物 料搬运机械的创制也常导致生产工艺的变革和改进。例如，斗轮堆取料机的出现，形成了以 斗轮堆取料机为心脏、带式输送机为血管、电子计算机为神经中枢的自动化大型散料场的搬 运系统，从而改变了港口、矿山和火电厂等的散料场的布局；用叉车代替桥式起重机进行搬 运作业的车间，能简化厂房结构、降低基建费用。

 20 世纪后半期，单元化运输得到很大发展，集装箱的标准化和联运的推广，使水、陆 运输的装卸工作简化，并引起车站、港口的布局和铁路车辆、轮船结构的改变。 物料搬运机械可将上道工序的半成品直接、自动地转送到下道工序，将上下许多道工序 联成一个系统，形成有节奏的生产；还可以在搬运过程中同时对物料进行清洗、烘干、涂漆、 分拣、储存、检验和计量等，从而能减少装卸次数、缩短生产周期和节约设备投资。 在许多生产和作业流程中，物料搬运机械已经不是单独作业的机械，而是整个流程不可 分割的一环。在研究和选用物料搬运机械时，不仅应了解物料的特性、搬运的目的和要求， 以及作业时对环境是否受干扰和污染，还必须结合整个生产或作业流程来考虑，使搬运机械 与其前、后的各种机械密切联系成为一个系统，以减少装卸环节，增加经济效益。